Unidad #6: Clase #3

CONSTRUCCIÓN DEL PROYECTO: CARRO REMOTO

DESCRIPCIÓN DE LA ACTIVIDAD: En la hora de mecánica seguimos perfeccionando detalles del proyecto del carro a control remoto tales como hacer la parte superior de la estructura como el techo, por lo cual tenemos ya una parte más completada, para hacer eso nos valimos de los siguientes materiales:

MATERIALES

• Placa Arduino
• Motorreductores
• Puente H
• Cables
• Bluetooth HC-06
• Ruedas.
• Cartón
• Estilete.
• Silicona.

Tambien otra cosa que pudimos avanzar fue la ubicación en fisico de las conexiones que ya habiamos

realizado previamente en las clases de informática.

CONCLUSIÓN:

Para concluir, considero que hemos avanzado significativamente dentro de esta clase con el proyecto ya que la esructura se ha hecho más apreciable y ademas las conexiones ya estan adheridas al carro.

LOGROS Y DIFICULTADES:

• Poder avanzar con la realización de la estructura del proyecto.
• Definir la ubicación de ciertos materiales de las conexiones.
• No pudimos avanzar tanto como queriamos por motivos externos.
• Aún no sabemos donde ubicar la cámara.

QUÉ ME PREGUNTO:

No hemos tenido ningún interrogante en esta clase.

Unidad #6: Clase #2

CONSTRUCCIÓN DEL CARRO (MECÁNICA)

DESCRIPCCIÓN DE LA ACTIVIDAD: Dentro de la hora que tuvimos correspondiente a mecánica, intentamos tener un avance significativo dentro de la realización del carro, utilizando los siguientes materiales para la estructura:

• Cartón grueso.
• Madera.
• Silicona caliente.
• Estilete.
• Ruedas.
• Tijeras.
• Láminas de plástico.
• Cartulina.

Dentro de la hora de mecánica logramos realizar la base del carro con las medidas establecidas dentro del diseño elegido, y tambien dibujamos sobre la base la localización de los materiales electrónicos para tener una referencia y que se nos facilitara el proceso de ubicación de las conexiones.

CONCLUSIÓN:

Pudimos avanzar con la construcción de la estructura de nuestro proyecto, basándonos en mi diseño elegido en 2D, al igual que logramos definir la ubicación de los materiales y tener una perspectiva más clara de como vamos a realizar el proyecto estructuralmente.

LOGROS Y DIFICULTADES:

• Poder avanzar con la realización de la estructura del proyecto.
• Definir la ubicación de ciertos materiales de las conexiones.
• No pudimos avanzar tanto como queriamos por motivos externos.
• Aún no sabemos donde ubicar la cámara.

QUÉ ME PREGUNTÓ:

Presentamos varias dudas en esta clase, por ejemplo, no estábamos seguras de que lado iban a salir los cables, tampoco si el carro iba a funcionar sin un control remoto.

Unidad #6: Clase #1

DESCRIPCCION DE LA ACTIVIDAD: Continuar con la planificacion de nuestro proyecto del carro a control remoto, continuar con el documento de desarrollo de ideas en el cual comenzaremos a realizar los diseños del carro segun las preferencias de cada una, al igual que oorganizar cuales van a ser los materiales que vamos a utilizar en concreto.

El 2do diseño fue el elegido para nuestro proyecto debido a que: Nuestro cliente visualizó ambos modelos de carros a control remoto y considero que el segundo modelo fue el mejor por motivos de gama de color y porque tenia un modelo más modernizado.

Especificaciones de diseño	Decoración	Estructura	Domótica	Tamaño	Total
Diseño 1	4	4	4	5	17
Diseño 2	5	4	4	5	18

CONCLUSIONES: Podemos concluir que el diseño que escogimos fue el más apto según las opiniones del cliente y que haremos lo mejor posible para que el diseño sea desarrollado de manera exitosa.

LOGROS:

• Culminar los diseños dibujados.
• Hacer que el cliente escoga el diseño de su preferencia.

DIFICULTADES:

• Como ubicar los materiales dentro del modelo del diseño del carro.
• Dibujar todas las caracteristicas pertinentes del carro.
• Tomar en cuenta factores de diseño y funcionamiento.

QUE ME PREGUNTO:

Podré desarrollar mi modelo de manera correcta?

Unidad #5: Clase #4

BLUETOOTH APP INVENTOR

DESCRIPCCION DE LA ACTIVIDAD: Realizar un sistema de control con bluetooth desde la plataforma de APP INVENTOR, lo hicimos dentro de las dos horas de clase que tuvimos hoy con las directrices de la miss Rosa Coello. De esta forma seguíamos instalando nuestro "Bluetooth HC06" en el carro remoto, con muchos más componentes que se controlarán con este. Empezamos configurando en "Designer" las propiedades de los botones, slider, y el listpicker; como, "SPEEDS", "MUSIC", "LIGHTS", "Left Motor" y "Right Motor". En cada unos de ellos modificamos algunas cosas en sus pestañas "Properties", como el color, el texto, forma, etc.  

CONCLUSIONES: Para concluir pudimos culminar con exito la realización del modelo bluetooth dentro del tiempo establecido.

LOGROS:

• Terminar la actividad dentro del tiempo establecido.
• Hacerlo esteticamente apetecible.
• Comprender para que sirve la actividad que realizamos y su rol dentro del proyecto.

DIFICULTADES:

• La no comprensión de ciertos aspectos de la actividad como el como poner los botones.

Unidad #5: Individual #3 (Clase #3)

ESPECIFICACIONES DE DISEÑO

DESCRIPCCIÓN DE LA ACTIVIDAD: Realizar el cuadro con las Especificaciones de diseño con respecto a nuestro nuevo proyecto, recopilando información de las siguientes categorías.

CONCLUSIONES:

• Supimos las funciones de los elementos electrónicos y como influirán en el desenvolvimiento de nuestro sistema domótico. 
• Adquirí nuevos conocimientos referentes a la electrónica, por lo cual puedo decir que esta ha sido de mis clases preferidas a lo largo del período lectivo.

DIFICULTADES:

Debido a que mi protoboard era notablemente mas pequeña que la de mis compañeros y de la que se mostraba en la imagen, se me complico un poco el procedimiento, pero con la ayuda de los profesores pude comprender todo al final.

LOGROS:

• Terminar mi conexión con los materiales necesarios en el tiempo establecido.
• Haber traído los materiales requeridos.
• Comprender las conexiones.

QUE ME PREGUNTO:

¿La información recopilada me servira para la realización de mi proyecto?

Unidad #5: Clase #2

CONEXIONES Y PROGRAMACIÓN DEL CARRO

DESCRIPCIÓN DE LA ACTIVIDAD: Realizar las conexiones pertinentes con los materiales electrónicos o en caso de no disponerlos, usar Tinkercad, también realizar la programación para el proyecto dentro de Arduino.

-CONEXIÓN:

Debido a que en el momento no dispongo de los materiales necesarios para realizar la conexión, lo que hice fue realizar la actividad en Tinkercad para tener una idea más clara de como reaccionaria una conexión así.

La conexión que hicimos fue con el puente H, para poder mover 2 motores, la miss nos planteó el siguiente ejemplo:

Y nos sugirió que realizaramos esta misma conexión en la plataforma de Tinkercad, lo cual me dio como resultado un modelo así:

Esta conexión provocaba que los dos motores conectados se moviesen.

-PROGRAMACIÓN:
Una vez realizamos la conexión de los componentes electrónicos, lo que hicimos fue comezar a programar lo realizado mediante Arduino, para lo cual contruimos la siguiente programación.

Esta programación indica cuando el carro a control remoto se moverá hacia atrás, adelante o parará.

LOGROS:

• Poder construir una conexión con los materiales que vamos a utilizar para el carro.
• Comprender la programación que realizamos para que el auto se puedo movilizar.
• Terminar todas las actividades mencionadas a tiempo.

DIFICULTADES:

• No disponer en ese preciso momento de los materiales necesarios para poder realizar la conexión en físico.

CONCLUSIONES:

• Necesitaremos de los materiales utilizados en la conexión para poder hacer mover nuestro auto.
• Los motores controlan las ruedas, por lo tanto necesitaremos mas de dos para hacer que este se mueva.
• La programación nos servira para hacer que el auto se mueva en distintas direcciones.

QUE ME PREGUNTO?

• ¿Podré conseguir todos los materiales necesarios?
• ¿Será más complicado hacer la programación para más de dos motores?

Unidad #5: Individual #1 (Clase #1)

INDAGACIÓN Y ANÁLISIS

DESCRIPCIÓN DE LA ACTIVIDAD: Realizar las diferentes etapas del documento de Indagación y Análisis.

Esta fue nuestra 1ra clase correspondiente al 5to Parcial. La miss comenzó con una breve explicación de lo que estaríamos trabajando este parcial lo cual es "Un carro a control remoto"; por lo cual era necesario que comenzáramos a realizar el respectivo documento de Indagación y Análisis de lo cual cada persona se encargaría individualmente.

Comencé a realizar los primeros dos descriptores, los cuales termine en su mayoría teniendo en cuenta varias consideraciones en el proyecto como el problema que iba a resolver, su efecto en el ambiente, costos, materiales, programación, uso, etc.

Una vez concluí con esos aspectos lo que hice fue realizar la otra tarea de investigación del puente H, la cual efectué en un blog por separado.

LOGROS:

• Comprender las funciones que podría tener este auto con respecto a distintos temas, siendo el enfoque de mi documento, su función con respecto al ambiente.
• Terminar los primeros dos descriptores de mi documento.
• Aplicar el perfil de indagadores mediante la investigación de distintos modelos de carros a control remoto.

DIFICULTADES:

No se presentaron dificultades dentro de esta clase.

CONCLUSIONES:

• Los autos a control remoto pueden tener distintos usos.
• Tendremos que usar una gran variedad de recursos para la realización del carro.

QUE ME PREGUNTO?:

• ¿Quien puede ser mi cliente?
• Aparte del enfoque ambiental, que otros usos le puedo dar a mi carro.

Unidad #5: Individual #2 (Investigación del Puente H)

Investigar y responder las siguientes preguntas:

1) ¿Qué es y para que sirve un puente h?

Un puente H es un componente electrónico formado por 4 transistores los cuales sirven para invertir o cambiar el sentido de la corriente, y de esta manera podemos invertir el sentido de giro del motor.

2) ¿Cuáles son las entradas y salidas de un L298N?

Un L298N posee 6 entradas las cuales son ENA, IN1, IN2, IN3, IN4, y ENB. Igualmente posee 2 salidas las cuales son borneras con 2 pines: Salida Motor A y salida Motor B.

3) ¿Cuál es la conexión de un L298N?

Lo que le faltaría a esta conexión seria otro motor conectado y también hay que tener en cuenta que podemos cargar el puente H hasta con 12 voltios como lo vamos a hacer con nuestro proyecto.

4) ¿Qué es lo que hay que evitar al trabajar con un L298N?

• Introducir corriente por V lógico con el jumper de regulación ya que podríamos dañar el módulo.
• Poner una tensión mayor a 12v dentro del regulador.
• Que el consumo sea mayor a 500 mA.
• Al utilizar una sola fuente que este conectada a la entrada de 12v, la entrada de 5v no debe estar conectada a ninguna fuente

5) ¿Cuál es el programa Arduino básico para avanzar, retroceder y parar utilizando dos motorreductores conectados a un L298N?

Tendríamos que enviar los siguientes códigos a nuestra conexión para hacer esto posible:

Por ejemplo si queremos hacer dirigir el motor hacia adelante, enviamos:

void Adelante ()
{
 //Direccion motor A
 digitalWrite (IN1, HIGH);
 digitalWrite (IN2, LOW);
 analogWrite (ENA, 255); //Velocidad motor A
 //Direccion motor B
 digitalWrite (IN3, HIGH);
 digitalWrite (IN4, LOW);
 analogWrite (ENB, 255); //Velocidad motor B
}

Para moverlo hacia atrás:

void Atras ()
{
 //Direccion motor A
 digitalWrite (IN1, LOW);
 digitalWrite (IN2, HIGH);
 analogWrite (ENA, 128); //Velocidad motor A
 //Direccion motor B
 digitalWrite (IN3, LOW);
 digitalWrite (IN4, HIGH);
 analogWrite (ENB, 128); //Velocidad motor B
}

Para pararlo:

void Parar ()
{
 //Direccion motor A
 digitalWrite (IN1, LOW);
 digitalWrite (IN2, LOW);
 analogWrite (ENA, 0); //Velocidad motor A
 //Direccion motor B
 digitalWrite (IN3, LOW);
 digitalWrite (IN4, LOW);
 analogWrite (ENB, 0); //Velocidad motor A
}

FUENTES:

Felip. P.(2014). Electronilab. Tutorial: Uso de Driver L298N para motores DC y paso a paso con Arduino. Extraído el 6 de noviembre del 2019 desde: https://electronilab.co/tutoriales/tutorial-de-uso-driver-dual-l298n-para-motores-dc-y-paso-a-paso-con-arduino/

Prometec. (2016). El módulo controlador de motores L298N. Extraído el 6 de noviembre del 2019 desde: https://www.prometec.net/l298n/

Naylamp Mechatronics. (2016). Tutorial de Uso del Módulo L298N. Extraído el 6 de noviembre del 2019 desde: https://naylampmechatronics.com/blog/11_Tutorial-de-Uso-del-M%C3%B3dulo-L298N.html

Unidad #4: Individual #4

APP INVENTOR (BLOQUES)

DESCRIPCIÓN DE LA ACTIVIDAD:

En esta clase lo que hicimos fue continuar con la configuración de los programas referentes al bluetooth de App Inventor, enfocándonos en los botones para controlar distintos aspectos de la casa como las puertas, luces, ventilación, etc. Estos botones tendrán una reacción con el Arduino. Para no alargar el proceso solo duplicamos los botones y programamos cada boton con respecto a la funcion que iba a controlar.

LOGROS:

• Poder realizar todos los botones necesarios.
• Completar la programacion de cada uno de los botones con respecto a las funciones de la casa.

DIFICULTADES:

• Hoy tampoco conte con un celular apto para trasaladar la informacion, por lo tanto aun no cuento con la informacion dentro de mi celular.

CONCLUSIONES:

• Estos botones nos ayudaran a controlar cuando se prenderán las luces, se abriran las puertas, y de más, lo cual le otorgara lo domotico a la casa.

QUE ME PREGUNTO:

Cuando podre aplicar estas funciones a mi casa?

Unidad #4: Individual #3

APP INVENTOR (DISEÑO)

DESCRIPCIÓN DE LA ACTIVIDAD:

Comenzamos a trabajar con la plataforma de App Inventor para que funcione en relación al sistema bluetooth. Pusimos los botones en el simulador de celular que ofrece el programa que digan "ON" y "OFF", para que funcione con relación al sistema de blutooth. Después configuramos temas como la fuente, color, tamaño de letra, etc. Y configuramos la programacion con los bloques que ofrece el programa.

Una vez realizado todas estas programaciones en App Inventor, proseguimos a trasladar toda la informacion a nuestros celulares mediante un USB.

DESPUES UTILIZAMOS UNA CONEXIÓN EN ARDUINO:

Leds con Bluetooth:

int pinLed=2;

int dato=0;


void setup() {
  pinMode (pinLed, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);

}

void loop() {
  if(Serial.available()>0)
  {dato=Serial.read();}
  if(dato=='1')
  {digitalWrite (pinLed, HIGH);}
  else if (dato=='0')
  {digitalWrite (pinLed, LOW);}


}

Esta programación lo que hará es encender y apagar los leds segun el sistema bluetooth que utilizaremos. (pinLed, HIGH) y (pinLed, LOW).

LOGROS:

• Realizar las actividades dentro de la plataforma App Inventor en su totalidad.
• Realizar la conexión con éxito.
• Comprender la clase dada.

DIFICULTADES:

Mi única dificultad en esta clase fue que no pude trasladar la información del programa a mi celular por una complicacion que tuve con el almacenamiento interno, lo cual al final no pude resolver.

CONCLUSIONES:

Esta programacion nos servira para encender o apagar nuestro leds con el sistema bluetooth.

QUE ME PREGUNTO:

• Podré conseguir un celular para trasladar la información?
• Terminaré todo con respecto a la casa?

Unidad #4: Individual #2

Configuración Bluetooth (nombre y pin):

DESCRIPCCIÓN DE LA ACTIVIDAD:

En esta clase lo que hicimos fue realizar nuestra coneccion de bluetooth con su respectiva programacion en Arduino valiendonos de los siguientes materiales:

• Comandos AT HC-05 o HC-06.
• Arduino.
• Cables.

La miss nos indicó que el HC - 06 y HC- 05 sirven para conectar dispositivos, transmitir y recibir datos como musica, imagenes, documentos, etc.

Para programar la conexión utilizamos el siguiente codigo en la plataforma Arduino:

#include <SoftwareSerial.h>   // Incluimos la librería  SoftwareSerial 

SoftwareSerial BT(10,11);    // Definimos los pines RX y TX del Arduino conectados al Bluetooth

void setup()

{

  BT.begin(9600);       // Inicializamos el puerto serie BT que hemos creado

  Serial.begin(9600);   // Inicializamos  el puerto serie 

}

void loop()

{

  if(BT.available())    // Si llega un dato por el puerto BT se envía al monitor serial

  {

    Serial.write(BT.read());

  }

  if(Serial.available())  // Si llega un dato por el monitor serial se envía al puerto BT

  {

     BT.write(Serial.read());

  }

Una vez programada la conexion con el programa, verificamos el codigo y fuimos a "Herramientas" en Arduino, para seleccionar puerto y de ahi nuestro codigo, despues volvimos a abrir la misma opcion pero esta vez para seleccionar "monitor serie" y ponerle nombre, el cual para mi fue AT+MONICA.

LOGROS:

• Realizar la conexion con los materiales requeridos.
• Que la conexion haya fucionado.
• Que el codigo de Arduino se haya aplicado de manera correcta a la conexion.

DIFICULTADES:

• Al final cuando debia ponerle nombre a mi codigo con #monitor en serie" no me salia correctamente pero con la ayuda de la miss pude culminar la actividad con exito.

CONCLUSIONES:

Esta conexion nos sera de gran utilidad para aplicar un sistema Bluetooth en nuestra casa domotica por lo cual debemos comprender la informacion que se nos ofrece que realizar correctamente las conexiones.

QUE ME PREGUNTO:

Podre aplicar el sistema blutooth en mi casa de manera exitosa?