Unidad #5: Clase #2

CONEXIONES Y PROGRAMACIÓN DEL CARRO

DESCRIPCIÓN DE LA ACTIVIDAD: Realizar las conexiones pertinentes con los materiales electrónicos o en caso de no disponerlos, usar Tinkercad, también realizar la programación para el proyecto dentro de Arduino.

-CONEXIÓN:

Debido a que en el momento no dispongo de los materiales necesarios para realizar la conexión, lo que hice fue realizar la actividad en Tinkercad para tener una idea más clara de como reaccionaria una conexión así.

La conexión que hicimos fue con el puente H, para poder mover 2 motores, la miss nos planteó el siguiente ejemplo:

Y nos sugirió que realizaramos esta misma conexión en la plataforma de Tinkercad, lo cual me dio como resultado un modelo así:

Esta conexión provocaba que los dos motores conectados se moviesen.

-PROGRAMACIÓN:
Una vez realizamos la conexión de los componentes electrónicos, lo que hicimos fue comezar a programar lo realizado mediante Arduino, para lo cual contruimos la siguiente programación.

Esta programación indica cuando el carro a control remoto se moverá hacia atrás, adelante o parará.

LOGROS:

• Poder construir una conexión con los materiales que vamos a utilizar para el carro.
• Comprender la programación que realizamos para que el auto se puedo movilizar.
• Terminar todas las actividades mencionadas a tiempo.

DIFICULTADES:

• No disponer en ese preciso momento de los materiales necesarios para poder realizar la conexión en físico.

CONCLUSIONES:

• Necesitaremos de los materiales utilizados en la conexión para poder hacer mover nuestro auto.
• Los motores controlan las ruedas, por lo tanto necesitaremos mas de dos para hacer que este se mueva.
• La programación nos servira para hacer que el auto se mueva en distintas direcciones.

QUE ME PREGUNTO?

• ¿Podré conseguir todos los materiales necesarios?
• ¿Será más complicado hacer la programación para más de dos motores?

Unidad #5: Individual #1 (Clase #1)

INDAGACIÓN Y ANÁLISIS

DESCRIPCIÓN DE LA ACTIVIDAD: Realizar las diferentes etapas del documento de Indagación y Análisis.

Esta fue nuestra 1ra clase correspondiente al 5to Parcial. La miss comenzó con una breve explicación de lo que estaríamos trabajando este parcial lo cual es "Un carro a control remoto"; por lo cual era necesario que comenzáramos a realizar el respectivo documento de Indagación y Análisis de lo cual cada persona se encargaría individualmente.

Comencé a realizar los primeros dos descriptores, los cuales termine en su mayoría teniendo en cuenta varias consideraciones en el proyecto como el problema que iba a resolver, su efecto en el ambiente, costos, materiales, programación, uso, etc.

Una vez concluí con esos aspectos lo que hice fue realizar la otra tarea de investigación del puente H, la cual efectué en un blog por separado.

LOGROS:

• Comprender las funciones que podría tener este auto con respecto a distintos temas, siendo el enfoque de mi documento, su función con respecto al ambiente.
• Terminar los primeros dos descriptores de mi documento.
• Aplicar el perfil de indagadores mediante la investigación de distintos modelos de carros a control remoto.

DIFICULTADES:

No se presentaron dificultades dentro de esta clase.

CONCLUSIONES:

• Los autos a control remoto pueden tener distintos usos.
• Tendremos que usar una gran variedad de recursos para la realización del carro.

QUE ME PREGUNTO?:

• ¿Quien puede ser mi cliente?
• Aparte del enfoque ambiental, que otros usos le puedo dar a mi carro.

Unidad #5: Individual #2 (Investigación del Puente H)

Investigar y responder las siguientes preguntas:

1) ¿Qué es y para que sirve un puente h?

Un puente H es un componente electrónico formado por 4 transistores los cuales sirven para invertir o cambiar el sentido de la corriente, y de esta manera podemos invertir el sentido de giro del motor.

2) ¿Cuáles son las entradas y salidas de un L298N?

Un L298N posee 6 entradas las cuales son ENA, IN1, IN2, IN3, IN4, y ENB. Igualmente posee 2 salidas las cuales son borneras con 2 pines: Salida Motor A y salida Motor B.

3) ¿Cuál es la conexión de un L298N?

Lo que le faltaría a esta conexión seria otro motor conectado y también hay que tener en cuenta que podemos cargar el puente H hasta con 12 voltios como lo vamos a hacer con nuestro proyecto.

4) ¿Qué es lo que hay que evitar al trabajar con un L298N?

• Introducir corriente por V lógico con el jumper de regulación ya que podríamos dañar el módulo.
• Poner una tensión mayor a 12v dentro del regulador.
• Que el consumo sea mayor a 500 mA.
• Al utilizar una sola fuente que este conectada a la entrada de 12v, la entrada de 5v no debe estar conectada a ninguna fuente

5) ¿Cuál es el programa Arduino básico para avanzar, retroceder y parar utilizando dos motorreductores conectados a un L298N?

Tendríamos que enviar los siguientes códigos a nuestra conexión para hacer esto posible:

Por ejemplo si queremos hacer dirigir el motor hacia adelante, enviamos:

void Adelante ()
{
 //Direccion motor A
 digitalWrite (IN1, HIGH);
 digitalWrite (IN2, LOW);
 analogWrite (ENA, 255); //Velocidad motor A
 //Direccion motor B
 digitalWrite (IN3, HIGH);
 digitalWrite (IN4, LOW);
 analogWrite (ENB, 255); //Velocidad motor B
}

Para moverlo hacia atrás:

void Atras ()
{
 //Direccion motor A
 digitalWrite (IN1, LOW);
 digitalWrite (IN2, HIGH);
 analogWrite (ENA, 128); //Velocidad motor A
 //Direccion motor B
 digitalWrite (IN3, LOW);
 digitalWrite (IN4, HIGH);
 analogWrite (ENB, 128); //Velocidad motor B
}

Para pararlo:

void Parar ()
{
 //Direccion motor A
 digitalWrite (IN1, LOW);
 digitalWrite (IN2, LOW);
 analogWrite (ENA, 0); //Velocidad motor A
 //Direccion motor B
 digitalWrite (IN3, LOW);
 digitalWrite (IN4, LOW);
 analogWrite (ENB, 0); //Velocidad motor A
}

FUENTES:

Felip. P.(2014). Electronilab. Tutorial: Uso de Driver L298N para motores DC y paso a paso con Arduino. Extraído el 6 de noviembre del 2019 desde: https://electronilab.co/tutoriales/tutorial-de-uso-driver-dual-l298n-para-motores-dc-y-paso-a-paso-con-arduino/

Prometec. (2016). El módulo controlador de motores L298N. Extraído el 6 de noviembre del 2019 desde: https://www.prometec.net/l298n/

Naylamp Mechatronics. (2016). Tutorial de Uso del Módulo L298N. Extraído el 6 de noviembre del 2019 desde: https://naylampmechatronics.com/blog/11_Tutorial-de-Uso-del-M%C3%B3dulo-L298N.html